Honda a effectué des recherches et travaillé sur le développement du Walking Assist Device depuis 1999. Ce travail a été soutenu par des études sur la théorie de la marche humaine que Honda a menées lors du développement d’ASIMO, le robot humanoïde de Honda.
Avec la coopération de près de 50 hôpitaux et autres institutions du Japon, un nombre limité du Walking Assist Device a déjà été utilisé, ce qui a permis à Honda d’optimiser les fonctions de son appareil.

Honda lance la vente en leasing de son Walking Assist Device afin de le rendre accessible à un plus grand nombre d’institutions et d’hôpitaux japonais.

Le Walking Assist Device comporte une fonction qui incite l’utilisateur à avoir une marche efficace sur la base du modèle du pendule inversé, un élément de la théorie de la marche bipède. Il a été conçu comme un dispositif à utiliser pour la rééducation à la marche sous la direction d’un médecin et/ou d’un thérapeute.